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《自动控制系统》试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.下列属于开环控制系统的是（）

A.普通电风扇调速系统（手动调速）

B.电冰箱温度控制系统

C.车床进给伺服系统

D.导弹制导系统

2.二阶系统传递函数为Φ(s)=100/(s2+10s+100)，其无阻尼自然频率ωn和阻尼比ζ分别为（）

A.ωn=10，ζ=0.5

B.ωn=100，ζ=0.1

C.ωn=10，ζ=0.1

D.ωn=100，ζ=0.5

3.劳斯判据中，系统稳定的条件是（）

A.劳斯表第一列元素全为正

B.劳斯表第一列元素全为负

C.劳斯表有零行

D.劳斯表对角线元素全为正

4.控制系统的稳态误差ess与开环增益K的关系是（）

A.K增大，ess增大

B.K增大，ess减小

C.K与ess无关

D.K增大，ess先增大后减小

5.奈奎斯特图中，系统稳定的条件是（）

A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点

B.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点

C.奈奎斯特曲线通过(-1,j0)点

D.奈奎斯特曲线与虚轴相交

6.根轨迹法中，根轨迹的起点是（）