原创力文档车路云一体化协同控制方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、总体目标与建设原则 3
二、车路云协同控制对象 5
三、交通运行状态感知 6
四、车端协同控制功能 9
五、路侧协同控制功能 11
六、云端协同控制功能 13
七、车路云控制闭环 15
八、交通数据采集与治理 18
九、时空基准同步体系 19
十、通信网络与消息机制 21
十一、边缘计算协同机制 23
十二、信号交叉口协同控制 25
十三、匝道与干线协同控制 26
十四、高速公路协同控制 28
十五、自动驾驶车辆协同控制 32
十六、公交优先协同控制 3
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