车路云一体化技术规范
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 3
二、系统总体架构 6
三、建设原则 11
四、道路侧设施要求 13
五、车载终端要求 14
六、云控平台要求 16
七、通信网络要求 19
八、感知与定位要求 22
九、数据采集要求 24
十、数据处理要求 27
十一、数据交换要求 29
十二、时空同步要求 33
十三、协同控制要求 35
十四、边缘计算要求 38
十五、接口规范要求 40
十六、性能指标要求 43
十七、安全要求 47
十八、可靠性要求 49
十九、运维管理要求 52
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