项目5任务3控制电机及其应用-步进电机.pptVIP

添加标题文字工作回顾Workreview自我评价Self-evaluation工作体会Workexperience工作规划和展望JobplanningandOutlook*Clickheretoaddthetitletextcontent点击添加相关标题文字步进电机外形结构常见步进电机外形构造步进电机内部结构一、步进电动机工作原理分类：励磁式和反应式两种。步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。1.以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和原理三相反应式步进电动机的原理结构图如下：定子ABCIAIBIC转子三相反应式步进电动机有三种运行方式：三相单三拍运行；三相双三拍运行；三相单、双六拍运行2.三相反应式步进电动机的运行方式（1）三相单三拍CABBCA3412A相绕组通电，B、C相不通电。由于在磁场作用下，转子总是力图旋转到磁阻最小的位置，故在这种情况下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A相磁极对齐。CABBCA3412同理，B相通电时，转子会转过30?角，2、4齿和B相磁极轴线对齐；当