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2026年具身智能模型轻量化与端侧量化部署工具链演进及推理成本下探路径

摘要

本报告聚焦数据仿真与算力基础设施领域，深度剖析具身智能模型轻量化技术及其端侧量化部署工具链的演进态势，并前瞻预测至2026年推理成本下探路径对人形机器人大规模普及的催化效应。

研究范围覆盖全球主要市场，时间跨度自2023年至2026年，以模型压缩、量化算法、边缘算力芯片及合成数据仿真为四大支柱展开分析。

核心发现表明，模型轻量化正从“后训练压缩”向“训推一体轻量化”范式迁移，端侧量化部署工具链已形成从算法框架到编译器、再到运行时调度的三层解耦架构。

2026年，端侧推理成本将下探至2024年水平的2