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小型燃料电池驱动的无人海面航行器动力管理系统

摘要

本课题针对无人海面航行器在长时海上巡航任务中面临的续航能力不足与能源供给单一化问题，设计了一套以燃料电池与锂电池混合供电为核心的动力管理系统。

该系统旨在通过多能源协同控制，提升航行器的任务执行时长与能源利用效率。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。

首先，分析了长时巡航对动力系统的具体需求，明确了混合供电架构的设计目标。

其次，在总体设计中构建了分层式系统架构，并划分了能量管理、状态监测与安全保护三大功能模块。

详细设计部分深入阐述了基于状态机的能量分配策略与双闭环功率控制算法。

实现阶段完成了硬件集成与嵌入式软件编写，并攻克了燃料电池动态响应滞后与锂电池荷电状态精确估算两大技术难点。

最后，通过功能与性能测试验证了系统的有效性。

本设计的核心创新点在于提出了一种面向小型无人平台的轻量化、低成本混合动力管理方案，实现了燃料电池与锂电池的优势互补，显著延长了航行器的海上自主作业时间。

关键词：无人海面航行器；燃料电池；混合动力；能量管理；嵌入式系统

第一章绪论

1.1研究背景

随着海洋资源勘探、环境监测及国防安全需求的日益增长，无人海面航行器作为一种灵活、隐蔽且成本相对较低的海洋观测平台，正扮演着越来越重要的角色。

其应用场景已从短期的水文采样，逐步扩展到广域、长时的海