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基于动态事件触发机制的多智能体系统一致性问题

摘要

多智能体系统的一致性控制是协同控制领域的基本问题之一，其在系统编队控制、智能电网、无人车车队协同巡航等场景中都有着广阔的应用背景。然而，实际系统中的通信环节总免不了受到带宽和计算能力的制约，通信延迟和各类网络攻击也不可避免地会给系统的稳定与安全带来额外压力。因此，如何在有限资源下实现多智能体系统的一致性，并保证让控制策略保持对网络攻击和通信延迟的鲁棒性，具有重要的实际意义。

本文针对一类线性多智能体系统的领导者-跟随者一致性问题，提出了一种基于动态事件触发机制的控