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自控设计面试题目及答案

一、单选题（共20分）

1.在PID控制中，积分（I）环节的主要作用是消除系统的（）。

A.动态误差

B.稳态误差

C.随机干扰

D.测量噪声

答案：B

2.某一阶系统的传递函数为$G(s)=\frac{K}{Ts+1}$，其中$T$为时间常数，它反映了系统的（）。

A.增益大小

B.响应速度

C.稳态精度

D.抗干扰能力

答案：B

3.根据劳斯判据，若系统特征方程的所有系数均为正数，则系统（）。

A.一定稳定

B.一定不稳定

C.可能稳定也可能不稳定

D.无法判断

答案：C

4.在频域分析中，相位裕度（PM）通常用来衡量系统的（）。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.精度

答案：B

5.下列关于开环传递函数与闭环传递函数的说法，正确的是（）。

A.开环传递函数的极点就是闭环传递函数的极点

B.闭环传递函数的极点就是开环传递函数的极点

C.闭环极点决定了系统的动态性能和稳定性

D.开环极点决定了系统的稳态精度

答案：C

6.对于0型系统，在阶跃输入作用下，系统的稳态误差为（）。

A.0

B.无穷大

C.有限值