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2025年计算机自动化系统基础考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于嵌入式自动化系统的描述中，错误的是（）

A.通常采用专用硬件平台

B.需满足实时性要求

C.软件代码可完全复用通用操作系统

D.硬件资源受限需优化设计

答案：C

2.在PID控制器中，积分环节的主要作用是（）

A.消除稳态误差

B.加快响应速度

C.抑制超调

D.提高抗干扰能力

答案：A

3.工业现场中，用于连接传感器与PLC的4-20mA电流信号，其传输距离主要受（）限制

A.信号衰减

B.电磁干扰

C.导线电阻

D.模数转换精度

答案：C

4.以下不属于现场总线协议的是（）

A.CANopen

B.ModbusTCP

C.PROFIBUSDP

D.HART

答案：B（注：ModbusTCP属于工业以太网协议）

5.步进电机的步距角为1.8°，驱动器细分设置为16细分时，每输入一个脉冲电机转过的角度为（）

A.0.1125°

B.0.225°

C.0.36°

D.0.9°

答案：A（计算：1.8°/16=0.1125°）

6.工业机器人的“示教-再现”模式中，核心技术是（）

A.路径规划算法

B.