《3.0KW机器人专用RV减速器结构设计与有限元分析》14000字.doc

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3.0KW机器人专用RV减速器结构设计与有限元分析

摘要

本次设计的机械设备是一种减速装置，常用于机器人的结构，它的名称叫RV减速器。rv减速器传动技术在目前现代化的工业工程机器人机械结构中已经广泛得到了很好的推广应用,它的产品质量和工作性能直接密切地关系决定了工业机器人的工作质量。抗冲击制动能力强,很大的扭矩,很高的定位精度,有着比较小的振动,减速比比其他的减速器大等是rv减速器的主要性能特点。rv减速器在机器人领域中疲劳强度这个方面也是十分的优秀的。而且还有着很长时间的可利用寿命,而且它的回差传动精度也很稳