面向有人_无人协同体系的任务管理系统架构及关键技术分析.pdfVIP

实验研究

面向有人/无人协同体系的任务管理系统架构

及关键技术分析

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宋宜欣，阮亚东，张睿

（1.91548部队，辽宁葫芦岛，125000；2.西北工业大学，陕西西安，710065）

摘要：有人无人协同编队已经成为对地侦查的重要侦查方式，任务管理系统是发挥有人无人协同系统效能的关键。本文分析有人－无人编

队典型任务场景，结合美军有人无人协同项目发展路线及关键技术攻关情况，提出协同侦查的能力需求，构建一种有人无人体系下无人机

总体架构与部署，旨在突破无人机任务智能化水平，提高有人无人协同体系效率。

关键词：有人/无人协同；任务分解分配；任务规划；态势感知

中图分类号：TP18；E91文献标识码：A

0引言

减少飞行员的任务风险具有重要意义。因此急需研