汽车行业深度报告:AI系列深度25期,从模仿学习到强化学习的范式跃迁.pdf

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内容目录

1.强化学习成为高物理闭环任务关键环节4

1.1.数字AI:互联网级知识语料抬高模仿学习上限4

1.2.物理AI:人类驾驶演示约束模仿学习上限4

1.3.模仿学习的结构性缺陷在闭环驾驶中被放大4

1.4.强化学习在驾驶中的定位由事后增强转向关键环节5

2.强化学习与世界模型:高物理闭环下的工程共生6

2.1.强化学习需要可试错的环境,真实道路无法承担这一角色6

2.2

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