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《基于多传感器协同的多旋翼无人机光流自主导航分析》7100字.docx

《基于多传感器协同的多旋翼无人机光流自主导航分析》7100字.docx

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    福州大学硕士学位论文

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    基于多传感器协同的多旋翼无人机光流自主导航分析

    目录

    TOC\o1-3\h\u24178基于多传感器协同的多旋翼无人机光流自主导航分析 1

    160371.2光流传感器相机的标定与畸变校正 1

    102311.2.1相机的成像模型及标定原理分析 2

    115691.2.2相机的畸变产生的机理与矫正 5

    320371.3多传感器光流自主导航的重要理论 6

    176181.3.1光流场与载体运动信息转换模型 7

    9971.3.2运动载体的姿态解

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