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《基于点线特征融合的双目惯性SLAM算法分析案例》11000字.docx

《基于点线特征融合的双目惯性SLAM算法分析案例》11000字.docx

    翻译文稿

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    基于点线特征融合的双目惯性SLAM算法分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u7400基于点线特征融合的双目惯性SLAM算法分析案例 1

    217661.1视觉惯性数据预处理 2

    58821.1.1图像增强算法 2

    49631.1.2点线特征提取 5

    50661.1.3IMU数据预处理 5

    154531.2局部优化环节 8

    259201.2.1关键帧的选取 9

    253361.2.2基于滑动窗口法的BA优化 9

    8

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