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自动驾驶多模态感知技术研究综述

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、自动驾驶多模态感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1多模态感知技术的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2多模态感知在自动驾驶中的应用价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3多模态感知技术的挑战与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、多模态感知数据处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2数据融合与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3数据同步与一致性处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

四、多模态感知算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1基于机器学习的感知算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2基于深度学习的感知算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．