智能循迹避障机器车系统设计.pdfVIP

根据2013年江西电子综合设计赛赛题A的技术要求，完成了智跑机器车的

设计。考虑到时间紧迫，我们对该系统的要求采取了较简化的方案，该系统包括

了电源管理模块、步进电机驱动模块、路径识别模块、物识别模块、颜色识

别模块、数据显示模块及控制算法模块组成。

本系统采用了ZLG公司的32位Cortex-M0作为控制板，在TKstudio集

成开发环境上设计完成。利用光电开关识别途中的物，以躲避物；使用

色标传感器E18-F10NK识别途中道路的颜色，执行转弯等不同的功能；光电传感

器来识别赛道的边缘黑线，防止车子跑出赛道；该机器车能够自动循迹且能避开

物，最终实现车子能够在规定的赛道内，躲开物，在赛区不同的区域完

成所有要求。

：Cortex-M0；色标传感器；光电传感器；避障

Accordingtojiangelectronicdesigncontest2013problem

technicalrequirementsforAcompletedcarrunningmachinedesign.

Consideringthetimeispressing,wehaverequirementforthesystem

ado