机电一体化课程设计说明书.doc

机电工程学院

课程设计（专业方向设计）说明书

（2014/2015学年第一学期）

课程名称：机电一体化课程设计

题目：工业机械手设计

专业班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

设计周数：三周

设计成绩：

2015年12月31日

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章工业机械手综述 1

1.1工业机械手的发展概况 1

1.2工业机械手的应用 1

1.3工业机械手的组成及原理 1

第二章伸缩臂的设计方案 4

2.1设计方案论证以及确定 4

2.1.1设计参数及要求 4

2.1.2设计方案的比较论证 4

2.2机械手伸缩臂总体结构设计方案 4

2.3执行装置的设计方案 5

2.3.1滚珠丝杠的选择 5

2.3.2减速齿轮的有关计算 10

2.3.3电动机的选择 15

第三章PLC控制系统设计 18

3.1PLC的构成及工作原理 18

3.2选择PLC 18

3.3PLC外部I/O