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机器人水平度偏差引起的机械故障考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.机器人水平度偏差可能导致哪种故障？

A.运动不平稳

B.定位精度下降

C.电气系统短路

D.机械结构疲劳

2.机器人水平度偏差的主要原因是？

A.导轨磨损

B.基础不平稳

C.电机故障

D.控制器程序错误

3.机器人水平度偏差的检测方法不包括？

A.水平仪测量

B.三维激光扫描

C.电流检测

D.转速测量

4.机器人水平度偏差的调整方法不包括？

A.调整基座螺丝

B.更换导轨

C.校准控制参数

D.更换电机

5.机器人水平度偏差对机械部件的影响最大的是？

A.轴承

B.齿轮

C.导轨

D.电机

6.机器人水平度偏