CANopen总线RPDO采样与映射技术.pdfVIP

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  • 2026-08-18 发布于北京
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RPDO

1的COB‑IDRPDO

1的PDO映射CAN总线采样时间

p8700[0]p8710[0...3]

2自动分配

RPDO

1RPDOs至接收缓冲区1接收缓冲区3r8890.0Bit0

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