CN119556552A 一种用于agv轮式驱动系统的pid控制方法 (西安航天自动化股份有限公司).pdfVIP

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  • 2026-08-18 发布于重庆
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CN119556552A 一种用于agv轮式驱动系统的pid控制方法 (西安航天自动化股份有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119556552A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202411683459.6

(22)申请日2024.11.22

(71)申请人西安航天自动化股份有限公司

地址710065陕西省西安市雁塔区电子一

路8号

(72)发明人陶怡焦侃李墨翰李志伟

杨林刘超杰

(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理有限

公司11363

专利代理师逯长明赵云屏

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

B60W50/00(2006.01)

B62D63/02(2006.01)

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