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伺服系统工程师考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.伺服系统通常由控制器、______、执行机构和反馈装置组成。

2.增量式编码器输出的信号类型通常为______信号。

3.PID控制器中，P代表______调节。

4.伺服电机的转子位置反馈常用______编码器。

5.伺服系统的核心性能指标之一是______精度。

6.伺服驱动器的主要功能是将______信号转换为驱动电机的功率信号。

7.交流伺服电机的转子类型主要有永磁式和______式。

8.伺服系统中，______环节用于减小稳态误差。

9.伺服系统的响应速度常用______时间来衡量。

10.伺服电机的额定转速单位通常是______。

填空题答案：

1.驱动器2.脉冲3.比例4.绝对式5.定位6.控制7.感应8.积分9.上升10.转/分钟（或rpm）

单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种元件不属于伺服系统的反馈装置？（）

A.电位器B.编码器C.光栅尺D.断路器

2.伺服系统中，PID控制器的D环节主要作用是？（）

A.减小稳态误差B.加快响应速度C.抑制超调D.提高精度

3.绝对式编码器与增量式编码器相比，最大的优点是？（）

A.价格低B.无需原点回归C.体积小D.抗干扰能力强

4.以下哪种电机通常用于高精度伺服系统？（）

A.直流电机B.步进电机C.交流永磁同步电机D.异步电机

5.伺服驱动器的