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（共133页PPT）第六章数控机床的伺服系统.ppt

（共133页PPT）第六章数控机床的伺服系统.ppt

    4.复励电动机励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。3.串励电动机励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。串励UIa+_IfM复励U+_IMIa2、直流电机的基本工作原理IU–+SbNacd直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里,N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后受力(左手定则)按顺时针方向旋转。U–+U–+电刷换向片U–+IFFTn换向器作

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