可穿戴脊柱减荷装置设计与生物力学分析.pdfVIP

会议

2015年IEEE机器人与仿生学会

议集

，2015年12月6‑9日

用于减少搬运任务中脊柱负荷的可穿戴设备：生物力学与设计概念

Stefano

Toxiri,

Jesus

Ortiz,

Jawad

Masood,

Jorge

Fernández,

Luis

A.

Mateos

and

Darwin

G.

Caldwell

—

手工物料搬运是工业制造流程中最频繁的操作之通过使用测量的下背部方位角与基于表面肌电图

一。为了避免不良的脊柱载荷，工人通常需要使用外部辅助设(sEMG)的期望肌力估算值相结合，设备可减少下背部

备。

的压缩力。

本文提出了搬运任务中用于降低脊柱负荷的可穿戴辅助设

备的分析与设计概念。通过简化模型比较了两种可能设备配置2013年，Luo等人[6]采用了类似方法。基于

的效果：（a）沿脊柱平行方向施力，（b）垂直方向施力。sEMG的技术表明，他们动力装置的有效性基于躯干运

模型表明垂直配置（b）优于平行配置（a）。后续数值分析动与弯腰下的静态平衡模型。