一个面向电力环境的巡检机器人设计.docx

课题：一个面向电力环境的巡检机器人设计

作者：点点电子设计

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摘要

随着我国电力行业的快速发展，电力站的规格越来越高，因此，对于电力站安全的防护等级也随之变高。针对传统依靠人工进行变电站安全问题排查耗时耗力并且检测不够准确的问题，本文提出了一套基于单片机的变电站巡检机器人的设计方案。方案中采用了STM32单片机作为主控芯片用来实现对整个系统的控制，系统中包含了电流检测、电压检测、温度检测和无线传输的功能。系统通过LCD1604显示模块提供友好的人机交互界面，让系统参数更加直观的显示出来。设计中进行了报警模块的设计，当检测到参数超过设定阈值时，会判定参数异常，此时通过蜂鸣器进行报警，从而避免电力站危险事故的发生。所提出的方案通过Proteus仿真软件进行了方案验证。仿真结果显示，所设计的系统能够实现对变电站多方面参数的显示，并且能够实现无线传输，让远程终端可以实时了解变电站的情况，为相关产品提供了设计方案。

关键词：STM32；参数检测；电流电压采集；无线通信

Abstract

WiththerapiddevelopmentofChinaspowerindustry,thespecificationsofpowerstationsarebecominghigherandhigher,therefore,theprotect