校园自动循迹除臭消毒装置控制系统.docx

课题：校园自动循迹除臭消毒装置控制系统

作者：点点电子设计

PAGE2

摘要

随着公共卫生安全意识的不断增强，校园作为人员密集且流动频繁的重要场所，对环境消毒和空气净化的需求日益上升。传统人工消毒方式存在效率低、人力成本高和响应滞后等问题，而基于视觉的方式在现代社会使用愈加频繁，因此具有更优的解决方式和识别效率。

基于单片机的校园自动循迹除臭消毒装置控制系统正是在此社会背景下提出的一种智能化解决方案。系统以STM32单片机为核心控制平台，通过模块化集成循迹模块、OpenMV摄像头模块、直流电机驱动、超声波雾化装置以及语音合成模块，实现了在校园特定路径上的自主移动、目标识别、定点消毒与语音播报等多项功能。系统利用循迹模块实现路径跟随，通过摄像头识别高需求区域，在检测到除臭或消毒需求后启动雾化模块进行喷洒，并配合语音提示提升系统人机交互友好度。蓝牙模块的加入也为远程控制和调试提供了便捷手段。本设计能够有效提升校园环境消毒视觉识别工作的效率与智能化水平，为构建智慧校园提供技术支撑，具备良好的实用价值与推广前景。

关键词：单片机控制；自动循迹；视觉检测；环境消毒；智慧校园

Abstract

Withthecontinuousenhancementofpublichealthandsafetyawareness,campuses,asdenselypo