基于激光雷达传感器的AGC小车避障系统.docx

课题：基于激光雷达传感器的AGC小车避障系统

作者：点点电子设计

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摘要

针对传统AGV小车在复杂动态环境中避障精度低、抗干扰能力差的问题，本文设计一套基于激光雷达的AGV避障系统。系统以STM32F103C8T6为主控，选用VL53L0X激光测距传感器实现环境感知，搭配OLED显示模块与MX1508电机驱动模块完成信息交互与运动控制。硬件上完成单片机最小系统、传感器接口、驱动电路等设计；软件上实现数据采集、距离判断、运动决策与实时显示功能。测试结果表明，系统可精准检测前方障碍物，当距离小于10cm时自动转向避障，响应迅速、运行稳定。该系统结构简洁、成本可控，能满足小型智能搬运场景的无人化与安全作业需求，为激光传感在移动机器人避障领域的应用提供实用方案。

关键词：激光雷达；AGV小车；避障系统；STM32

Abstract

Aimingattheproblemsoflowobstacleavoidanceaccuracyandpooranti-interferenceabilityoftraditionalAGVcarsincomplexdynamicenvironments,thispaperdesignsanAGVobstacleavoidancesystembasedonLiDAR.Th