基于红外线传感器的AGV小车障碍物监测系统.docx

课题：基于红外线传感器的AGV小车障碍物监测系统

作者：点点电子设计

摘要

在智能制造与物流自动化持续推进的背景下，自动导引车在仓储运输、生产线配送等场景中的应用愈发广泛，而提升其在复杂环境下的安全性与运行稳定性已成为关键问题之一。围绕这一实际需求，本文设计了一种基于51单片机的红外传感器AGV小车避障系统，旨在通过简洁可靠的硬件结构实现对障碍物的快速识别与路径调整。系统以51作为核心控制单元，结合红外对管传感器构建前向避障检测模块，通过实时采集环境中障碍物的反射信号，判断前方通行状态，并根据检测结果对电机驱动模块发出控制指令，从而实现小车的前进、转向及避障动作。电机及其驱动电路负责执行控制逻辑，保证小车运动过程中的响应速度与稳定性。通过系统调试与实验测试表明，该设计能够在典型室内环境中实现对障碍物的有效识别，并具备较快的响应能力和较高的运行稳定性，能够满足基础避障需求。研究结果表明，基于红外传感器的避障方案在结构简单、成本可控的前提下，依然能够实现较为可靠的控制效果，为AGV小车在中低复杂度场景中的应用提供了一种可行方案，同时也为后续融合多传感器技术提升系统智能化水平提供了参考依据。

关键词：AGV小车；红外传感器；避障控制；51单片机

Abstract

Againstthebackdropofcontinuousadvancementinintelligent