液压挖掘机的半自动控制系统毕业论文中英文资料对照外文翻译文献综述.docxVIP

液压挖掘机的半自动控制系统毕业论文中英文资料对照外文翻译文献综述

一、引言

液压挖掘机作为工程建设领域的关键装备，其作业效率、操作精度与安全性直接影响着工程进度与成本。随着自动化技术、传感器技术及智能控制理论的发展，液压挖掘机的自动化与智能化已成为行业发展的必然趋势。半自动控制系统作为实现完全自动化的过渡阶段，通过辅助操作、简化控制流程、提高作业精度，能够有效降低操作员劳动强度，提升作业质量与效率，在特定工况下展现出显著优势。

本文献综述旨在通过对近年来中英文相关文献的梳理与对照分析，系统总结液压挖掘机半自动控制系统的研究现状、关键技术、主要成果及存在问题。重点关注路径规划、作业对象识别、执行机构控制、人机交互界面设计等核心环节，并对比中英文文献在研究侧重点、技术路线及应用场景上的异同。通过此综述，期望为相关领域的毕业设计及后续研究提供有益的参考与借鉴，明确未来的发展方向与潜在的研究突破口。

二、液压挖掘机半自动控制关键技术研究进展

2.1作业环境感知与建模

准确感知作业环境并建立其数字模型是实现半自动控制的基础。

中文文献方面，国内学者普遍重视基于多传感器融合的环境感知方法。研究多集中于利用激光雷达、视觉传感器（如CCD相机、深度相机）以及惯导单元等，对作业面（如土方、岩石）进行三维点云重建与特征提取。部分研究探讨了基于深度学习的图像分割算法在识别土壤、岩石、障碍物等方面的应用