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第1页;机电一体化系统伺服驱动;第五章机电一体化系统执行元件的选择与设计

;第五章机电一体化系统执行元件的选择与设计;执行元件是处于机电一体化系统的机械运行机构与微电子控制装置的接点（联接）部位的能量转换元件，能在微电子装置的控制下，将输入的各种形式的能量转换为机械能。

执行元件是工业机器人、CNC机床、各种自动机械等机电一体化系统(或产品)必不可少的驱动部件。

执行元件为机械系统（机构）提供动力。;5.1.1执行元件的种类;5.1.2执行元件的特点;5.1.3机电一体化系统(产品)对执行元件的基本要求;(2)体积小、重量轻。

设执行元件的重量为G，则

功率密度:P/G。

比功率密度:(T2/J)/G。

(3)便于维修、安装

无刷DC及AC伺服电动机就是走向无维修的一例。

(4)宜于微机控制

机电一体化系统所用执行元件的主流是电气式，其次是液压式和气压式(在驱动接口中需要增长电-液或电-气变换环节)。;5.2机电一体化系统常用的控制用电动机;5.2.1伺服电动机控制方式的基本形式;

☆开环控制系统

☆半闭环控制系统;☆全闭环控制系统;步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。用专用的驱动电源向步进电动机供给一系列的且有一定规律的电脉冲信号，每输入一种电脉冲，步进电机就迈进一步，其角位移与