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机器人与人工智能深度融合技术创新及应用趋势

目录

一、概述与背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研发背景与时代意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

演进脉络回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

当前产业生态图谱．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、核心技术革新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智能感知与视觉计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

语义理解与交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

动态决策与执行控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

边缘计算与高性能算力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、深度交互机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

端到端协同架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

多维感知数据融合．．．．．．．．．．