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前沿探讨

智能汽车自动驾驶的控制方法分析

邵慧

（国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心）

摘要：随着科技的发展，智能汽车自动驾驶应运而生。本文对智能汽车的界定、自动驾驶系统

的概念与构成、智能汽车自动驾驶的发展意义、智能汽车自动驾驶的控制方法、提高智能汽车自动驾

驶技术安全性等几个方面进行了探讨，希望能够为从业人员提供一定的参考。

关键词：智能汽车；自动驾驶；控制方法；分析

1自动驾驶系统概述与构成自动驾驶时，借助激光雷达，能够实现对一定范

1.1概述围的扫描，扫描得来的数据可以在车载计算机上

汽车想要实现自动化行驶，需要依赖系统，显示，为汽车的安全行驶提供有力的保障。第三，

这一系统也可以看作人类的“大脑”。该系统并非主计算单元。这一构成需要与雷达和摄像头等配

独立存在，而是由多个子系统构成，其中主要包含合，在其他构成发出一定