《基于PLC的部件装配的非标自动化设备测控系统设计》20000字.doc

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基于PLC的部件装配的非标自动化设备测控系统设计

摘要

本课题主要内容便是结合视觉检测与PLC技术，设计一种能够完成的弹体引信部件装配的非标自动化设备的测控系统进行设计。该设备具有四个工位按照转盘式布局，采用西门子S7-1500系列PLC进行控制，通过winCC建立人机交互页面并运用欧姆龙FH视觉传感器完成视觉检测功能。

本文分为两大部分设计，一是非标自动化设备的运动控制设计，从弹体引线部件的传统装配工艺开始，设计装配流程，并根据装配流程确定“上下料”，“穿销”，“铆销”以及“铆合”这四个工位，根据装配流程设计气动回路，确定硬件选型以及完成控制电路设计。