《多无人机区域搜索航迹规划问题研究》20000字.docx

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多无人机区域搜索航迹规划问题研究

摘要

近年来，四旋翼无人机由于其成本低廉，控制简单的特点在各领域得到了广泛的应用。区域目标搜索是无人机发挥作用的主要领域之一，由于多架无人机协同执行目标搜索任务相比单架无人机具有明显的优势，所以多无人机区域搜索航迹规划逐渐成为无人机任务规划领域的研究热点之一，在军用和民用方面都具有重要的应用价值和实际意义。本论文以多无人机目标搜索为背景，重点设计和实现一个用于多无人机区域目标搜索的地面站控制系统。论文的主要研究内容包括以下几个方面。

1、选型并实际组装了一台小型四旋翼无人机，满足一定的承载能力和续航时间要求；

2、设计并实现