嵌入式系统中滑动中位数滤波应用.pdfVIP

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比平均更好

有些平均值比其他平均值更好。特别是中位数在某些情况下可能比平均数提

供更有用的结果。

想象你正在建造一个寻找火源的机器人，并且必像N次采样时间——如果滤波器没有有限脉冲响应，闪光很

或中的发光余烬。你可能会安装几个传感器

须有噪声的探测器。明亮而火焰很微弱时需要更长时间。在此期间，我们的机

来检测红光，并机器人向最亮光线的方器人会朝着闪光处移动并忽略真正的火焰。

向移动。现在

I相反，我们应该应用一种非线性滤波器——滑动中位数。

计算中位数时，先创建一个排序后的数据列表，然后选取中

通常的解决方法是对连续多次读数取平均值，寻找所有噪声背后间的值。这种方法的优势在于系统会自动忽略任何异常的大

的稳定光芒。

值或小值数据元素。这些值会出现在排序列表的两端，