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2025年大学工业机器人综合实训（机器人综合技能）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在题后的括号内）

w1.工业机器人的机械结构主要包括以下哪部分？（）

A.控制系统

B.驱动系统

C.执行机构

D.传感器系统

w2.工业机器人编程中，常用的编程语言是（）

A.C语言

B.Python

C.梯形图

D.示教编程语言

w3.工业机器人的精度主要取决于（）

A.控制系统

B.机械结构

C.传感器

D.编程水平

w4.以下哪种不是工业机器人的常用运动方式？（）

A.直线运动

B.圆周运动

C.抛物线运动

D.关节运动

w5.工业机器人的末端执行器的作用是（）

A.控制机器人运动

B.感知外部环境

C.执行具体任务

D.提供动力

w6.工业机器人的负载能力是指（）

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人所能输出的最大功率

C.机器人所能达到的最大速度

D.机器人所能工作的最大时间

第II卷（非选择题共70分）

w7.简述工业机器人的组成部分及其功能。（15分）

w8.请说明工业机器人编程的主要步骤和方法。（15分）

w9.材料：在工业生产线