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月球软着陆器动力学建模研究.pdfVIP

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  • 2026-08-19 发布于北京
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月球软着陆器动力学建模研究.pdf

    空间第

    6

    期

    32

    月球器动力学建模研究

    争锋

    (工业大学，

    150001)

    建立准确、实用的月球着陆探测器动力学模型是制导、导航和控制系统方案设

    计的首要工作。文中月球探测器的推进剂贮箱采用横向对称分散布局形式，并分

    析了该布局对液进剂晃动的影响；将贮箱内液体简化为一阶弹簧质量模型，应用虚

    功率原理构建了包含液进剂晃动的月球探测器动力学模型（涵盖动力下降段

    至最终着陆段），对动力下降段进行了数值仿真。仿真结果可为月球探测器控制

    系统设计理论参考。

    月球探测器

    动力学建模

    数值仿真

    1引言

    空间技术的发展使人类能够向系某些星球

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