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基于无人机激光雷达的输电线路覆冰监测导线舞动与弧垂变化关联分析可行性分析.pdf

基于无人机激光雷达的输电线路覆冰监测导线舞动与弧垂变化关联分析可行性分析.pdf

    基于无人机激光雷达的输电线路覆冰监测导线舞动与弧垂变化

    关联分析可行性分析

    一、无人机激光雷达在输电线路覆冰监测中的技术适配性

    无人机激光雷达（LiDAR）系统集成了激光扫描、全球定位系统（GPS）和惯

    性测量单元（IMU），能够快速获取高精度的三维点云数据，这一特性使其在输

    电线路覆冰监测中具备天然的技术优势。传统的覆冰监测方法如人工巡检、在线监

    测传感器等存在效率低、覆盖范围有限或受环境影响大等问题，而无人机LiDAR

    则可以克服这些短板。

    从数据获取角度来看，无人机Li

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