基于多手机大规模协同三维建图.pdfVIP

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  • 2026-08-19 发布于北京
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2015年IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)于2015年5月26‑30日在

州西雅图市州会议举行

基于多的资源感知大规模协同三维建图

X,

Ryan

C.

DuToit,

Kourosh

Sartipi,

Georgios

Georgiou,

李瑞鹏,

John

O’Leary,

Esha

D.

Nerurkar,

Joel

A.

Hesch,

Stergios

I.

Roumeliotis

引言:针对大规模三维建图问题,一个鲁棒且易处理的40

解决方案在人类(或机器人)室内导航、增强现实及搜35

30

救等领域具有广泛应用价值。在GPS拒止环境中,视觉

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