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- 2026-08-19 发布于北京
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2015年IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)于2015年5月26‑30日在
州西雅图市州会议举行
基于多的资源感知大规模协同三维建图
X,
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引言:针对大规模三维建图问题,一个鲁棒且易处理的40
解决方案在人类(或机器人)室内导航、增强现实及搜35
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救等领域具有广泛应用价值。在GPS拒止环境中,视觉
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