速度环运行管理规范.docxVIP

速度环运行管理规范

速度环运行管理规范

一（1）速度环运行参数体系的基准化配置。速度环作为伺服驱动与列车自动运行控制架构中的中间闭环层，其运行管理首要任务是建立可复核、可回溯的参数基准。在工程现场，速度环比例增益、速度环积分时间、速度反馈滤波系数、惯量比辨识值、加减速时间常数及超速保护阈值须以设备原厂技术手册为底层依据，结合机械传动链刚度进行分级整定。对于刚性直接驱动机构，速度环比例增益可在无振荡前提下取较高频宽；对于皮带传动或长行程滚珠丝杆机构，则须主动压低增益并放大积分时间以抑制机械共振。所有速度环参数录入须执行双人复核与版本标签管理，任何在线修改必须先在手动低速模式点动验证反馈方向正确