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毕业设计基于Arduino单片机的智能小车设计

引言

在当今电子技术与自动化控制迅猛发展的背景下，智能小车作为一个集机械、电子、控制、传感等多学科知识于一体的综合性项目，不仅是检验学生综合应用能力的良好载体，也为理解嵌入式系统、传感器技术及自动控制原理提供了实践平台。本文以Arduino单片机为核心控制器，详细阐述一款具备基本避障与循迹功能的智能小车的设计思路、硬件选型、软件实现及系统调试过程，旨在为相关毕业设计提供一套切实可行的参考方案。

一、系统总体方案设计

智能小车的设计核心在于实现稳定的运动控制与环境感知能力。本设计采用“感知-决策-执行”的经典控制模型。系统主要由以下几个部分构成：中央控制模块（Arduino单片机）、电机驱动模块、电源模块、避障传感器模块以及循迹传感器模块。各模块之间通过标准接口进行数据交互与指令传输，共同完成预设的智能行驶任务。

1.1设计目标

本智能小车需实现以下基本功能：

*自主避障：能够检测前方障碍物并进行绕行。

*循迹行驶：能够识别预设的黑色引导线并沿其行驶。

*稳定运动：具备前进、后退、转向等基本运动能力，并能通过PWM（脉冲宽度调制）实现速度调节。

二、硬件系统设计

硬件系统是智能小车的物理基础，其选型与搭建直接影响系统性能与稳定性。

2.1中央控制模块

选用ArduinoUnoR3作为核心控制器。该型号单片机基于