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智能机器人系统架构设计与核心开发技术综述

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能机器人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1系统定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2系统组成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3系统发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1架构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2架构设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3系统架构示例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

核心模块设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1控制模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．