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极端降水背景下2026年城市自动驾驶交通网络脆弱性评估与气象赋能路由设计

摘要

随着全球气候变化加剧，极端降水事件频发，对城市交通系统构成严峻挑战。2026年自动驾驶技术预计将进入规模化商用阶段，城市交通网络将在暴雨内涝场景下面临前所未有的脆弱性考验。

本设计聚焦于极端降水条件下城市自动驾驶交通网络的脆弱性评估问题，并提出融合高分辨率降水预报的动态路径规划算法。研究首先分析暴雨内涝对自动驾驶路网拓扑结构的多维度影响，构建路段通行能力衰减模型，量化路网连通脆弱性。

在此基础上，设计一套气象赋能的路由系统，整合气象雷达回波预报、道路积水历史数据与实时交通态势，通过改进的A*算法实