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林业无人机自主避障算法试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种传感器常用于林业无人机避障？

A.温度传感器B.激光雷达C.压力传感器

答案：B

2.自主避障算法的核心目标是？

A.提高飞行速度B.避开障碍物C.降低能耗

答案：B

3.林业无人机避障常采用的距离判断方法是？

A.颜色识别B.距离测量C.声音定位

答案：B

4.哪种算法可快速规划避障路径？

A.Dijkstra算法B.遗传算法C.A算法

答案：C

5.激光雷达测量的是？

A.物体颜色B.物体形状C.物体距离

答案：C

6.超声波传感器适用于什么距离避障？

A.远距离B.近距离C.中远距离

答案：B

7.避障算法中首先要进行的步骤是？

A.路径规划B.障碍物检测C.速度调整

答案：B

8.林业无人机避障常用的图像识别技术基于？

A.深度学习B.线性回归C.决策树

答案：A

9.以下能提升避障算法稳定性的是？

A.增加传感器数量B.减小电池容量C.降低飞行高度

答案：A

10.避障算法需要结合的信息不包括？

A.风速B.地图信息C.电池电量

答案：C

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.林业无人机避障可使用的