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传感器技术及其应用 第4版 教案 第7章 光栅尺1.doc

传感器技术及其应用 第4版 教案 第7章 光栅尺1.doc

    教学单元名称：光栅尺1

    授课教师：

    授课班级：机器人192

    学时数：4

    授课日期：

    第12周周5第1-4节

    教学地点：SC212

    教

    学

    目

    标

    能力目标

    知识目标

    素质目标

    1、了解光栅材质、分类特点及光栅常数；

    2、 能理解莫尔条纹产生的机制；

    3、能理解叠加光栅相对运动时莫尔条纹的变化规律；

    4、能理解读数光栅、标尺光栅的特点及它们在构造光栅尺时的相对位置关系；

    5、能使用光栅尺进行位移、速度测量，能估算光栅尺读数采样速度要求；

    6、了解编码器和光栅尺与高频计数器间的相对速度使用要求；

    1、光栅及光栅常数、不同类型光栅的

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