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传感器技术及其应用 第4版 教案 6.位置 编码器1.doc

传感器技术及其应用 第4版 教案 6.位置 编码器1.doc

    教学单元名称：项目6编码器1

    授课教师：

    授课班级：机器人192

    学时数：4

    授课日期：

    第7周周5第1-4节

    教学地点：SC212

    教

    学

    目

    标

    能力目标

    知识目标

    素质目标

    能根据编码器说明书或产品铭牌标识分析判断编码器类型和分辨率等关键参数。

    能根据工况需求选择合适类型、型号的编码器。

    能正确编写PLC程序实现对编码器旋转角度的读取。

    能正确进行接线操作。

    能理解绝对式编码器和增量式编码器的原理；

    掌握两种编码器的特点及使用要求；

    掌握绝对式编码器格雷码与十进制角度值之间的转换关系，能正确编写PLC程序进行角度读取。

    能够

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