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传感器技术及其应用 第4版 教案 第6章 编码器2.doc

传感器技术及其应用 第4版 教案 第6章 编码器2.doc

    教学单元名称：项目6光栅尺与编码器2

    授课教师：

    授课班级：机器人192

    学时数：4

    授课日期：

    第9周周5第1-4节

    教学地点：SC212

    教

    学

    目

    标

    能力目标

    知识目标

    素质目标

    1、能理解增量式编码器和绝对式编码器的特点及使用要求；

    2、能理解绝对式编码器常用的格雷码与十进制角度值之间的转换关系；

    3、能将编码器和光栅尺正确接线连接到PLC使用；

    4、了解编码器和光栅尺与高频计数器间的相对速度使用要求；

    1、两种编码器的原理及特点；

    2、格雷码与二进制码与十进制角度值转换关系；

    3、光栅尺、编码器测量线位移和角位移的速

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