ISO 18646-32021 机器人技术服务机器人性能标准及相关试验方法第3部分操纵标准立项发展报告.docx

机器人技术服务机器人性能标准及相关试验方法第3部分：操纵（ISO18646-3:2021）标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part3:Manipulation(ISO18646-3:2021)

摘要

随着人工智能、传感器技术和精密控制理论的深度融合，服务机器人正从简单的环境感知与移动平台向复杂物理交互方向演进，操纵能力已成为衡量其智能化水平与工程实用价值的核心指标。在此背