智能网联汽车概论（微课版） 课件项目三 智能网联汽车高精度地图与定位系统.pptx

项目一智能网联汽车

任务2智能网联汽车的发展现状与趋势;;;;高精度地图的基本概念;对于自动驾驶系统，导航系统需要提供更高精度的行驶路径，引导车辆驶向目的地，需要将环境中尽可能丰富的信息提供给自动驾驶系统。作为存储静态、准静态交通信息的数据库，为了满足自动驾驶系统的导航、路径规划要求，高精度地图需要提供更精细、精确的交通信息。;高精度地图的基本概念;高精度地图的基本概念;高精度地图的基本概念;高精度地图的采集与生产;高精度地图的采集与生产;通常称为“外业”，实地采集是制作高精度地图的第一步，主要通过采集车的现场采集来完成。采集的核心设备是激光雷达、高精度差分—惯导—卫星定位系统，它通过激光