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2025年新能源汽车多传感器融合定位算法设计考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.新能源汽车多传感器融合定位中，以下哪种传感器通常不用于提供绝对位置信息？

A.GPS

B.惯性测量单元（IMU）

C.激光雷达

D.车辆速度传感器

2.在多传感器融合定位中，卡尔曼滤波器主要用于：

A.提供高精度的绝对位置信息

B.滤除传感器噪声

C.提供车辆的实时速度

D.计算车辆的航向角

3.以下哪种算法通常用于多传感器数据融合中的权重分配？

A.神经网络

B.贝叶斯估计

C.遗传算法

D.粒子滤波

4.在新能源汽车定位中，以下哪种传感器对环境光照变化最敏感？

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.