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密集视觉-惯性融合激进运动跟踪方法.pdfVIP

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  • 2026-08-21 发布于北京
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密集视觉-惯性融合激进运动跟踪方法.pdf

    2015

    IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS）

    德国汉堡会议

    2015年9月28日‑

    10月2日

    一种用于激进运动的密集视觉‑惯性融合方法

    凌云

    和

    沈劭劼

    精确的状态估计对许多机器人和智能应用至关重要。视并将()作为瞬时IMU机体坐标系。假设相机与IMU已对齐。

    觉‑惯性系统（VINS）因其传感器的互补特性，成为快

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